È la piazza principale di Foligno, ha forma rettangolare e si trova davanti alla facciata più antica del Duomo.

Nel XIII secolo vennero costruiti tre palazzi importanti sul lato opposto al Duomo: palazzo del Podestà, palazzo dei Priori e il palazzo del Capitano del Popolo. A questi si aggiunse, nel corso del Trecento, il palazzo della famiglia più importante della vita cittadina, palazzo Trinci.

Nel Cinquecento i palazzi dei Priori e del Capitano vennero saldati e radicalmente ristrutturati a formare quello che oggi è il palazzo Comunale, mentre quello del Podestà fu ceduto agli Orfini, che ne rifecero la facciata.

Oggi la forma della piazza, con quattro strade che vi s'innestano agli angoli, riprende il tracciato medievale, mentre gli edifici che vi si affacciano mostrano forme per lo più ottocentesche. Vicino al palazzo del Podestà, sotto un vetro si vede il pozzo detto "dei miracoli", costruito nel medioevo.

Nella piazza di Foligno avvenne l'episodio della rinuncia dei beni di san Francesco, episodio oggi ricordato da un monumento.